茨城大学大学院理工学研究科 電気電子システム工学専攻

電磁アクチュエータ研究室

English

Electromagnetic Actuators Laboratory, Ibaraki University

業績

著書(分担執筆)

  1. アクチュエータの新材料,駆動制御,最新応用技術 電磁共振・振動アクチュエータとその応用,技術情報協会,2017.4
  2. 磁性材料の最新開発事例と各種応用技術?モータ,変圧器,センサ,アクチュエータ,電磁波吸収・遮蔽,磁気計測~,技術情報協会,2018.2

学術論文

  1. M. Kato, S. Lee, and K. Hirata, "A Novel Alternating Magnetic Field Generator Based on the Principle of Lattice Vibration in Crystals", IEEE Transactions on Magnetics, Vol. 57, No. 2, 4000608, 2021.02
  2. 髙村康之,平田勝弘,新口昇,加藤雅之,大川明美,東條威士,髙口大樹, "自動車搭載用エネルギーハーベスタの数学モデルの提案", 日本AEM学会誌,Vol. 28, No. 3, pp. 87-93, 2020.09
  3. M. Kato, K. Hirata, T. Mototsuji, and A. Heya, "Edge Effect of Multi-degree-of-freedom Oscillatory Actuator Driven by Vector Control",Open P hysics, Vol. 18, No. 1, pp. 346-351,2020.08
  4. 元辻友彰,加藤雅之,部矢明,平田勝弘,"強制振動時のエネルギー保存則に基づくセンサレス負荷推定によるリニア共振アクチュエータの振幅制御",電気学会論文誌D,Vol. 140, No. 7, pp.534-541, 2020.07
  5. M. Kato, Y. Kono, M. Yasukawa, N. Niguchi and K. Hirata, “Power-Saving Method of Linear Oscillatory Actuator for Mobile Haptic Device Using Mechanical Resonance”, 日本AEM学会誌,Vol. 27, No. 1, pp. 31-36, 2019.04
  6. M. Kato, and K. Hirata, “Control of Three-Degree-of-Freedom Resonant Actuator Driven by Novel Vector Control”, TRANSPORTATION SYSTEMS AND TECHNOLOGY, Vol. 4, No.3, pp. 90-101, 2018.12
  7. M. Kato, K. Hirata, and K. Fujita, “Dynamic Characteristics of Three-Degree-of-Freedom Resonant Actuator”, International Journal for Computation and Mathematics in Electrical and Electronic Engineering, Vol. 37, No. 6, pp. 1566-1574, 2018.12
  8. 加藤雅之,平田勝弘,“三自由度共振アクチュエータの新しいベクトル制御法の提案”, 日本AEM学会誌,Vol. 26, No. 2, pp. 292-297, 2018.06
  9. M. Kato, and K. Hirata, “Characteristic Evaluation of Electro/Mechanical Resonance for Linear Oscillatory Actuator Considering Reverse Current Phenomenon”, International Journals of Applied Electromagnetics and Mechanics, Vol. 57, No. S1, pp. S155-S163, 2018.04
  10. A. Nakajima, K. Hirata, N. Niguchi, and M. Kato, “Dynamic Characteristics and Controllability of Triaxial Active Control Magnetic Bearing with Asymmetric Structure”, Open Physics, Vol. 16, No. 1, pp. 9-13, 2018.03
  11. M. Kato, and K. Hirata, “Characteristic Evaluation of Linear Resonant Actuator Utilizing Electrical Resonance”, IEEJ Journal of Industry Applications, Vol. 7, No. 2, pp. 175-180, 2018.03
  12. 加藤雅之,平田勝弘,浅井保至,“リニア共振アクチュエータの2つの逆起電圧信号とDuty比を用いたセンサレス負荷推定と外乱補償制御”, 日本AEM学会誌,Vol. 25, No. 2, pp. 192-197, 2017.06
  13. M. Kato, K. Hirata, and Y. Asai, “Experimental Verification of Disturbance Compensation Control of Linear Resonant Actuator”, International Journals of Applied Electromagnetics and Mechanics, Vol. 52, No. 3-4, pp. 1637-1646, 2016.12
  14. M. Kato, J. Nitta, and K. Hirata, “Optimization of Asymmetric Acceleration Waveform for Haptic Device Driven by 2-DOF Oscillatory Actuator”, IEEJ Journal of Industry Applications, Vol. 5, No. 3, pp. 215-220, 2016.03
  15. Y. Asai, K. Hirata, M. Kato and T. Ota, “Study on Sensorless Load Estimation Method for Linear Resonant Actuator Using Disturbance Compensation Control”, 日本AEM学会誌, Vol. 23, No. 3, pp. 551-556, 2015.10
  16. M. Kato, K. Hirata, Y. Asai and T. Yoshimoto, “Proposal of Load and Amplitude Estimation Method for Linear Resonant Actuator Using Two Back-EMF Signals”, 日本AEM学会誌, Vol. 23, No. 2, pp. 422-427, 2015.06
  17. M. Kato, Y. Kono, K. Hirata, and T. Yoshimoto, “Development of a Haptic Device Using a 2-DOF Linear Oscillatory Actuator”, IEEE Transaction on Magnetics, Vol. 50, No. 11, 8206404, 2014.11

国際会議プロシーディングス

  1. M. Kato, S. Lee, and K. Hirata, "Feasibility Evaluation of Novel Electric Motors Driven by Nonlinear Wave Phenomena", Proceedings of NOLTA2020, Okinawa, Japan, S17-2, 2020.11
  2. M. Kato, Y. Takamura, N. Niguchi and K. Hirata, Variable Stiffness Dynamic Vibration Absorber with Magnets Rotating by Centrifugal Force, Proceedings of INTERMAG2020, Montreal, Canada, ED-08, 2020.05
  3. M. Kato, S. Lee and K. Hirata, A Novel Alternating Magnetic Field Generator Based on the Principle of Lattice Vibration in Crystals, Proceedings of INTERMAG2020, Montreal, Canada, ED-03, 2020.05
  4. S. Lee, M. Kato, N. Niguchi, Y. Doi, and K. Hirata, “Intrinsic Localized Mode Using Nonlinear Magnetic Springs”, Proceedings of ISEF2019 (19th International Symposium on Electromagnetic Fields in Mechatronics,Electrical and Electronic Engineering),Nancy,France,2019.08
  5. M. Kato, K. Hirata, T. Mototsuji, and A. Heya, “Edge Effect of Multi-degree-of-freedom Oscillatory Actuator Driven by Vector Control”,Proceedings of ISEF2019 (19th International Symposium on Electromagnetic Fields in Mechatronics,Electrical and Electronic Engineering),Nancy,France,2019.08
  6. M. Kato, and K. Hirata, “Dynamic Analysis Method of Three-Degree-of-Freedom Resonant Actuator Using Finite Element Method”, Proceedings of CEFC2018 (18th Biennial IEEE Conference on Electromagnetic Field Computation), Hangzhou, China, 2018.11
  7. M. Kato, and K. Hirata, “Control of Three-Degree-of-Freedom Resonant Actuator Driven by Novel Vector Control”,Proceedings of MAGLEV2018 (24th International Conference on Magnetically Levitated Systems and Linear Drives),Saint Petersburg,Russia,2018.09
  8. Y. Takamura, K. Hirata, N. Niguchi, M. Kato, Y. Tojima, T. Tojo, H. Koguchi, and K. Ushida,“Study on Energy Harvester using Dynamic Vibration Absorber for Automotive Application”,Proceedings of APSAEM2018 (9th Asia-Pacific Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics),Yogyakarta,Indonesia,pp. 62-63,2018.07
  9. M. Kato, Y. Kono, M. Yasukawa, K. Hirata, and N. Niguchi,“Power-Saving Method of Linear Oscillatory Actuator for Mobile Haptic Device Using Mechanical Resonance”,Proceedings of APSAEM2018 (9th Asia-Pacific Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics),Yogyakarta,Indonesia,pp. 58-59,2018.07
  10. A. Nakajima,K. Hirata,N. Niguchi,and M. Kato, “Dynamic Characteristics of Triaxial Active Control Magnetic Bearing with Asymmetric Structure”,Proceedings of ISEF2017 (18th International Symposium on Electromagnetic Fields in Mechatronics,Electrical and Electronic Engineering),Lodz,Poland,0054-0405,2017.09
  11. M. Kato,K. Hirata, and K. Fujita, “Dynamic Characteristics of Three-Degree-of-Freedom Resonant Actuator”,Proceedings of ISEF2017 (18th International Symposium on Electromagnetic Fields in Mechatronics,Electrical and Electronic Engineering),Lodz,Poland,0030-0395,2017.09
  12. M. Kato,and K. Hirata,“Characteristic Evaluation of Electro/Mechanical Resonance for Linear Oscillatory Actuator Considering Reverse Current Phenomenon”,Proceedings of ISEF2017 (18th International Symposium on Electromagnetic Fields in Mechatronics,Electrical and Electronic Engineering),Lodz,Poland,0030-0349,2017.09
  13. M. Yasukawa,K. Hirata,and M. Kato,“Novel Oscillatory Actuator for Haptic Device Using Principle of Stepper Motor”,Proceedings of LDIA2017 (11th International Symposium on Linear Drives for Industry Applications),Osaka,Japan,TD-1,2017.09
  14. Y. Suzuki,K. Hirata,and M. Kato,“Active Vibration Control of Drum Type of Washing Machine using Linear Oscillatory Actuator”,Proceedings of LDIA2017 (11th International Symposium on Linear Drives for Industry Applications),Osaka,Japan,LA-2,2017.09
  15. A. Nakajima,K. Hirata,N. Niguchi,and M. Kato,“Three-Axis Active Control Magnetic Bearing with Asymmetric Structure for High-Temperature Machines”,Proceeding of IEEE COMPUMAG 2017,Daejeon,Korea,PB-A5-5,2017.06
  16. M. Kato, K. Hirata, and Y. Asai, “A Disturbance Compensation Control for Linear Resonant Actuator Based on the Law of Energy Conservation”,Proceedings of IEEE International Magnetics Conference, Dublin,Ireland,GT-17,p. 1655,2017.04
  17. M. Kato, and K. Hirata, “Dynamic Characteristics of Linear Resonant Actuator Using Electrical Resonance”, Proceedings of CEFC2016 (17th Biennial IEEE Conference on Electromagnetic Field Computation), Miami, U.S.A, WP061-1, 2016.11
  18. M. Kato, and K. Hirata, “Proposal of Electro Mechanical Resonance for Linear Oscillatory Actuator”, Proceedings of ICEM2016 (the International Conference on Electrical Machines), Lausanne, Switzerland, LF-007404,pp. 873-878,2016.09
  19. M. Kato, K. Hirata, and Y. Asai, “Experimental Verification of Disturbance Compensation Control of Linear Resonant Actuator”, Proceedings of ISEM2015 (17th International Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics), Awaji, Japan, PS1-62, 2015.09
  20. M. Kato, J. Nitta, and K. Hirata, “Optimization of Asymmetric Acceleration Waveform for Haptic Device Driven by 2-DOF Oscillatory Actuator”, Proceedings of IEEE International Magnetics Conference, Beijing, China, AU-08, 2015.05
  21. M. Kato, K. Hirata, and Y. Asai, “A Novel Linear Resonant Actuator with 3-D Structural Magnetic Circuit”, Proceedings of IEEE International Magnetics Conference, Beijing, China, AU-06, 2015.05
  22. Y. Asai, K. Hirata, M. Kato and T. Ota, “Study on Sensorless Load Estimation Method for Linear Resonant Actuator Using Disturbance Compensation Control”, Proceedings of APSAEM2014 (8th Asia-Pacific Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics), Taichung, Taiwan, pp. 158-159, 2014.07
  23. M. Kato , Y. Kono, K. Hirata, and T. Yoshimoto, “Development of a Haptic Device Using a 2-DOF Linear Oscillatory Actuator”, Proceedings of IEEE International Magnetics Conference, Dresden, Germany, EA-07, pp. 1621-1623, 2014.05
  24. M. Kato, K. Hirata, Y. Asai, and T. Yoshimoto, “Proposals of a Load Estimation Method and an Amplitude Estimation Method for Linear Resonant Actuator Using Two Back-EMF Signals”, Proceedings of IEEE International Magnetics Conference, Dresden, Germany, EA-01, pp. 1607-1608, 2014.05

国内学会発表

  1. 下野晃大,加藤雅之,“遠心力により磁石が自転する可変剛性ダイナミックダンパを用いた自動車駆動系のねじり振動低減”,電気学会東京支部茨城支所研究発表会(オンライン),IBK-20-204,2021.02
  2. 尾田行史,加藤雅之,“環状に結合された非線形LC梯子回路における非線形局在モードの移動現象を利用した新原理モータの提案” ,電気学会東京支部茨城支所研究発表会(オンライン),IBK-20-102,2021.02
  3. 加藤雅之,内藤智子,北山文矢,"リニア振動アクチュエータを利用した回転振動抑制法の基礎検討",第29回MAGDAコンファレンス in 大津(オンライン),T3A1,pp. 318-323,2020.12
  4. 加藤雅之,Lee Sanggook,平田勝弘,"非線形LC回路上で発生する磁気エネルギー移動現象の応用",第32回電磁力関連のシンポジウム,pp. 445-450,2020.05
  5. 加藤雅之,高村康之,新口昇,平田勝弘,“遠心力により自転する磁石を備えた可変剛性ダイナミックダンパ”,電気学会 交通・鉄道 リニアドライブ合同研究会,TER-20-042,LD-20-042, pp. 91-95,2020.01
  6. 髙村康之,平田勝弘,新口昇,加藤雅之,大川明美,東條威士,髙口大樹,“自動車搭載用エネルギーハーベスタの数学モデルの提案”,第28回MAGDAコンファレンスin Oita,OA3-4, pp. 182-188,2019.10
  7. 加藤雅之,“非線形局在モードの電気機器的応用に向けて”,動力学セミナー(第24回ILM勉強会),2019.09
  8. 加藤雅之,Lee Sanggook,平田勝弘,“非線形インダクタンス特性を利用した磁気エネルギー局在現象に関する基礎検討”,電気学会 リニアドライブ 家電民生 合同研究会,LD-19-061,pp. 39-44,2019.08
  9. 加藤雅之,元辻友彰,平田勝弘,“ベクトル制御で駆動する多自由度振動アクチュエータの端効果を考慮した電圧方程式モデル”,第31回電磁力関連のシンポジウム,23A2-3,2019.05
  10. 元辻友彰,平田勝弘,加藤雅之,“センサレス負荷推定手法を用いたリニア共振アクチュエータの振幅制御”,電気学会 リニアドライブ研究会,LD-19-003,pp. --,2019.01
  11. 加藤雅之,平田勝弘,新口昇,遠藤駿人,滝川由浩,小野田将紀,磯谷和巨,所昇平,“コンシクエントポール型磁気カップリングを利用した可変特性ダイナミックダンパ”,第27回MAGDAコンファレンスin Katsushika,OS8-3, pp. 125-130,2018.10
  12. 河野吉紀,加藤雅之,安川真誠,新口昇,平田勝弘,“共振の利用による非接地力覚提示用リニア振動アクチュエータの高効率化検討”,第30回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム,2-1-04,pp. 506-509,2018.05
  13. 高村康之,平田勝弘,新口昇,加藤雅之,戸嶋裕基,東條威士,髙口大樹,牛田啓介,“自動車搭載用動吸振型エネルギーハーベスタの開発”,電気学会全国大会,2018.03
  14. 加藤雅之,平田勝弘,浅井保至,“リニア共振アクチュエータの負荷推定手法の実験的検証”,電気学会 リニアドライブ研究会,LD-18-020,pp. 31-36,2018.02
  15. 高村康之,平田勝弘,新口昇,加藤雅之,戸嶋裕基,東條威士,髙口大樹,牛田啓介,“自動車搭載用動吸振型エネルギーハーベスタに関する研究”,電気学会 リニアドライブ研究会,LD-18-017,pp. 13-18,2018.02
  16. 遠藤駿人,平田勝弘,新口昇,加藤雅之,“可変磁気カップリングを用いた動吸振器による自動車用動力伝達装置におけるエンジントルク振動低減に関する研究”,電気学会 リニアドライブ研究会,LD-18-011,pp. 49-52,2018.02
  17. 鈴木悠希,平田勝弘,加藤雅之,“リニア振動アクチュエータを用いたドラム式洗濯機のアクティブ制振”,電気学会 リニアドライブ研究会,LD-18-010,pp. 43-48,2018.02
  18. 加藤雅之,平田勝弘,“三自由度共振アクチュエータの新しいベクトル制御法の提案”,第26回MAGDAコンファレンスin 金沢,A4-02,pp. 125-130,2017.10
  19. 安川真誠,平田勝弘,加藤雅之,新口昇,“力覚デバイス用振動アクチュエータの新構造の検討”,電気学会 回転機 リニアドライブ 家電・民生合同研究会,LD-17-019,pp. 35-38,2017.08
  20. 藤田健介,平田勝弘,加藤雅之,吉元崇倫,“三自由度共振アクチュエータの提案”,電気学会 リニアドライブ研究会,LD-17-019,pp. 101-106,2017.01
  21. 中島淳,平田勝弘,新口昇,加藤雅之,森元瑛樹,“高温機械への適用に向けた非対称構造を有する3軸能動制御磁気軸受の提案”,電気学会 リニアドライブ研究会,LD-17-016,pp. 85-90,2017.01
  22. 李相国,平田勝弘,加藤雅之,Hong Eunji,“回転直動変換器に対するIPMモデルの検討”,電気学会 リニアドライブ研究会,LD-17-011,pp. 57-60,2017.01
  23. 加藤雅之,平田勝弘,“リニア振動アクチュエータの電気機械共振駆動の実験検証”,電気学会 リニアドライブ研究会,LD-17-005,pp. 23-28,2017.01
  24. 鈴木悠希,平田勝弘,加藤雅之,“FFTを用いたリニア振動アクチュエータによる振動低減率の評価手法の提案”,電気学会 リニアドライブ研究会,LD-17-004,pp. 17-22,2017.01
  25. 加藤雅之,平田勝弘,浅井保至,“リニア共振アクチュエータの2つの逆起電圧信号とDuty比を用いたセンサレス負荷推定と外乱補償制御”,第25回MAGDAコンファレンス in Kiryu,OS-13-5,pp. 460-465,2016.11
  26. 李相国,北山文矢,加藤雅之,Hong Eunji,“モータ一体型リニア振動アクチュエータの制振に関する研究”,電気学会 回転機 リニアドライブ 家電・民生合同研究会,RM-16-084, LD-16-092, HCA-16-051,pp.19-22,2016.08
  27. 中島淳,平田勝弘,新口昇,森元瑛樹,加藤雅之,“5 軸能動制御磁気浮上系を有する 高温機械への適用に向けた 3 軸能動制御磁気軸受の提案”,電気学会 回転機 リニアドライブ 家電・民生合同研究会,RM-16-076, LD-16-084, HCA-16-043,pp. 93-98,2016.08
  28. 安川真誠,平田勝弘,新田隼也,加藤雅之,新口昇,“力覚デバイス用振動アクチュエータに関する研究”,電気学会 回転機 リニアドライブ 家電・民生合同研究会,RM-16-070, LD-16-078, HCA-16-037,pp. 67-70,2016.08
  29. 鈴木悠希,平田勝弘,加藤雅之,“制振用リニア振動アクチュエータへの電流制御の適用”,電気学会 回転機 リニアドライブ 家電・民生合同研究会,RM-16-063, LD-16-071, HCA-16-030,pp. 31-36,2016.08
  30. 藤田健介,平田勝弘,加藤雅之,吉元崇倫,“二自由度共振アクチュエータのセンサレス駆動の実験検証”,電気学会 回転機 リニアドライブ 家電・民生合同研究会,RM-16-061, LD-16-069, HCA-16-028,pp. 21-25,2016.08
  31. Hong Eunji,平田勝弘,李相国,加藤雅之,新口昇,“位相補償付LMS適応制御における新しいアルゴリズムの提案”,電気学会 回転機 リニアドライブ 家電・民生合同研究会,RM-16-060, LD-16-068, HCA-16-027,pp. 17-20,2016.08
  32. 加藤雅之,平田勝弘,浅井保至,“強制振動時のエネルギー保存則に基づくリニア共振アクチュエータのセンサレス負荷推定に関する研究”,電気学会 回転機 リニアドライブ 家電・民生合同研究会,LD-16-066,pp. 7-12,2016.08
  33. 加藤雅之,平田勝弘,北山文矢,“リニア振動アクチュエータの電気機械共振駆動”,第28回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム,2016.05
  34. 鈴木悠希,平田勝弘,加藤雅之,北山文矢,“ドラム式洗濯機制振用リニア振動アクチュエータの開発”,電気学会全国大会, 5-129,2016.03
  35. 鈴木悠希,平田勝弘,加藤雅之,北山文矢,“ドラム式洗濯機制振用リニア振動アクチュエータの開発”,電気学会 リニアドライブ研究会,LD-16-27,pp. 145-150,2016.01
  36. 加藤雅之,平田勝弘,“電気的共振を利用したリニア共振アクチュエータの諸特性”,電気学会 リニアドライブ研究会,LD-16-12,pp. 65-70,2016.01
  37. 加藤雅之,平田勝弘,浅井保至, “リニア共振アクチュエータの外乱補償制御の開発”,電気学会 回転機 リニアドライブ 家電・民生合同研究会資料,LD-15-026,pp. 21-26, 2015.08
  38. 新田隼也,平田勝弘,加藤雅之,吉元崇倫,新口昇, “力覚デバイス用振動アクチュエータの制御に関する研究”,電気学会 マグネティックス リニアドライブ合同研究会資料,LD-14-111, pp. 91-96, 2014.12
  39. 加藤雅之,平田勝弘,吉元崇倫,浅井保至, “3次元磁気回路構造を有するリニア共振アクチュエータ”,電気学会 マグネティックス リニアドライブ合同研究会資料,MAG-14-210, LD-14-102, pp. 39-43, 2014.12
  40. 加藤雅之,平田勝弘,吉元崇倫,浅井保至,新田隼也, “2軸振動アクチュエータを用いた力覚デバイスの開発”,電気学会 回転機 リニアドライブ 家電・民生合同研究会資料,RM-14-065, LD-14-049, HCA-14-036, pp. 41-45, 2014.08
  41. 泉智博,大羽隆文,太田智浩,加藤雅之,浅井保至,平田勝弘,“シェーバー向け振動型リニアアクチュエータの開発”,電気学会 リニアドライブ研究会資料,LD-14-014, pp. 69-72, 2014.06
  42. 泉智博,大羽隆文,太田智浩,加藤雅之,浅井保至,平田勝弘,“シェーバー向け振動型リニアアクチュエータの開発”,平成26年度 電気学会全国大会 講演論文集,5-S24-8, pp. S24(22)-(25), 2014.03
  43. 加藤雅之,平田勝弘,浅井保至,吉元崇倫,太田智浩,“リニア共振アクチュエータの逆起電圧信号を用いた振幅推定手法の提案”,電気学会 モータドライブ リニアドライブ合同研究会資料,MD-13-044, LD-13-106, pp. 11-16, 2013.12

外部資金

  1. 公益財団法人 永守財団「研究助成2020」,“遠心力により受動的に特性変化する磁気カップリング型ダイナミックダンパの開発”,2020.10~2021.09,1,000,000円
  2. 公益財団法人 東電記念財団 2019年度研究助成(一般研究),“非線形インダクタンス特性を利用した磁気エネルギー局在機構および移動機構の設計と新原理モータへの応用”,2020.04~2021.03,1,000,000円
  3. 公益財団法人 中部電気利用基礎研究振興財団 平成31年度研究助成,“非線形LC格子型回路を利用した磁気エネルギー局在現象に基づく新原理モータの基礎研究”,2020.04~2021.03,920,000円
  4. 公益財団法人 スズキ財団 令和元年度科学技術研究助成,“パラメトリック動吸振器による自動車駆動系のねじり振動の低減”,2020.03~2021.02,1,000,000円
  5. 公益財団法人 永守財団「研究助成2019」,“遠心力により受動的に特性変化する磁気カップリング型ダイナミックダンパの開発”,2019.10~2020.09,1,000,000円
  6. 日本学術振興会 特別研究員奨励費,“三自由度リニア振動アクチュエータとそのセンサレス制御”,16J00413,2016.04~2019.03,計1,900,000円